隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和國(guó)防需求的增加，我國(guó)對(duì)水域地形測(cè)量的需求也在上升。特別是海洋強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的提出，使得海洋測(cè)繪變得更加重要。

目前，水域地形測(cè)量主要有兩種方法：一種是通過(guò)航空遙感獲取水域表面的圖像，這種方法速度快，但無(wú)法直接測(cè)量水下地形。另一種是使用聲學(xué)探測(cè)技術(shù)，它可以測(cè)量水下的深度和地形，但在淺水區(qū)域，如潮間帶，會(huì)受到潮汐的影響，而且人工采集數(shù)據(jù)既慢又危險(xiǎn)。

為了解決這些問(wèn)題，我們需要開(kāi)發(fā)新的技術(shù)，提高測(cè)繪的自動(dòng)化和準(zhǔn)確性，減少人工操作，以更好地適應(yīng)各種水域環(huán)境。

激光雷達(dá)（LiDAR）是一種利用激光來(lái)測(cè)量距離的技術(shù)，它可以快速獲取地面或物體的三維信息。這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，比如城市規(guī)劃、森林管理、基礎(chǔ)設(shè)施檢查等。

LiDAR技術(shù)使用不同顏色的激光，比如綠色，能夠穿透水面，幫助我們測(cè)量水下的地形?，F(xiàn)在，一些國(guó)外的設(shè)備已經(jīng)能夠從飛機(jī)上測(cè)量水深，用于河流、海岸線、珊瑚礁等的監(jiān)測(cè)。

雖然這些設(shè)備測(cè)量準(zhǔn)確，但它們通常很重，價(jià)格也很昂貴，這限制了它們的使用。在中國(guó)，一些科研機(jī)構(gòu)和公司正在研究自己的LiDAR測(cè)深系統(tǒng)，但目前這些技術(shù)還在試驗(yàn)階段，還沒(méi)有廣泛應(yīng)用。隨著技術(shù)的發(fā)展，我們期待未來(lái)LiDAR技術(shù)能更便宜、更易于使用。

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